雨燕直播- NBA直播- 足球世界杯 LIVE山东华龙农业装备申请具备人机协同及自动避障的垄间运输小车专利提升垄作农业采摘后运输环节效率

2025-12-30 01:57:41

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　　专利摘要显示，本发明属于农业运输车技术领域，尤其涉及一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法，其中，一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车，包括车体，车体的下方设置有行走装置，车体的上方设置有载货装置，车体上设置有自动避障与路径重构系统和人机协同指挥系统，自动避障与路径重构系统和人机协同指挥系统包括安装在车体上的信息采集装置和主控面板，本发明采用上述技术方案，能够在作物垄间灵活导航、精准跟随操作人员，专注于农产品的运输作业，通过先进的人机交互及智能避障功能，提升垄作农业中采摘后运输环节的效率，尤其适用于小规模、地形复杂的垄作农田场景。